焊接機器人市場的大幕已經(jīng)拉開,機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期,潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪,焊接機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。焊接機器人安裝完成之后,關(guān)于它的安全防護措施也是必備的,本身將機器人替代人工的目的是為了快速的做些重復動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單,一步步的按提示操作可以了。
1、在操作焊接機器人之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源,
焊接機器人應(yīng)用維修注意事項
使用焊接機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也十分明顯,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統(tǒng)的自動化工藝更加。
焊接機器人能替代越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù),更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作,并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結(jié)合模具加工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,替代部分非技術(shù)工人。
焊接機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化?器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
2、在焊接機器人需要拆除的時候,其中對關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱。移動緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等,這些細節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意。
要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。所謂,為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。