碼垛機和碼垛機器人本質(zhì)上都是碼垛,按工作目的相同,都是用于產(chǎn)品碼垛的。但是具體來說,碼垛機和碼垛機器人不一樣?
碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。
碼垛機采用PLC+觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握,可大大地減少勞動力和降低勞動強度。
碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。
碼垛機器人偏機械手類型的,像人的手臂,比如四軸碼垛機器人,六軸碼垛機器人等,用于碼垛包裝好的產(chǎn)品的,用于生產(chǎn)線的末端,把袋裝、箱裝、桶裝等物品從生產(chǎn)線上碼垛到托盤等,主要用于飼料、化肥、化工、食品、飲料、糧油等行業(yè)。
碼垛機的工作原理:平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面機器人碼垛機與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度,往復上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。
碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物,為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率??砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛,優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。