機(jī)械臂與工業(yè)機(jī)器人有什么不同？

現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了不少的機(jī)械手，很多的小伙伴無法分辨機(jī)械手和機(jī)器人是不同的概念，今天小編和大家一起來講解一下。

機(jī)械手是一種機(jī)械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業(yè)機(jī)器人是自動化設(shè)備的一種，機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種，它還有其他的形式。因此，盡管兩者的含義不同，但所指的內(nèi)容有重疊之處。 

簡而言之，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械臂就是其中之一。

機(jī)械手是“一種固定或移動的機(jī)器”，其結(jié)構(gòu)通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，可以實現(xiàn)自動控制，可重復(fù)的程序設(shè)計，多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動，以達(dá)到目標(biāo)位置。

按照定義，工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務(wù)的機(jī)械?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人既可接受人的指揮，也可按事先設(shè)計好的程序操作，同時也可根據(jù)人工智能技術(shù)的原理方案行動。

機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里？

機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械裝置之一，在工業(yè)、醫(yī)療、軍事、空間等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機(jī)器人、獨立機(jī)械手、油壓機(jī)械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個共同點，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。

不同于機(jī)械手，機(jī)器人既能接受人類的指令，也能按照人類預(yù)先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動。將來，機(jī)器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復(fù)工作，危險工作等等。

機(jī)器人的定義不同：在歐美，機(jī)器人應(yīng)該由計算機(jī)控制，并通過編程使其成為多功能的自動化機(jī)器；而在日本，機(jī)器人是自動化機(jī)器，因此機(jī)械臂被包括在機(jī)器人中。

在歐美中，6軸及以上的機(jī)械手可稱為機(jī)器人，5軸及以下的機(jī)械手只能稱為機(jī)器手，而日本將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。目前國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)基本形成共識，認(rèn)為機(jī)器人是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種功能的自動化機(jī)械。

機(jī)械手和機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它所包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，而機(jī)械手通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。