自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)也稱為高架庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指選用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨品，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨品入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨品，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。
立體庫(kù)也稱為高架庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指選用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨品，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨品入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨品，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)由一下部分組成：
1、高層貨架：用于存儲(chǔ)貨品的鋼結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在首要有焊接式貨架和組合式貨架兩種底子辦法。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨品的用具，亦稱工位用具。
3、巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨品的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)辦法分為單立柱和雙立柱兩種底子辦法；按效勞辦法分為直道、彎道和搬運(yùn)車三種底子辦法。
4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的首要外圍設(shè)備，擔(dān)任將貨品運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨品移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向辦法分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。現(xiàn)在以選用現(xiàn)場(chǎng)總線辦法為控制方式為主。
7、庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）：亦稱中心計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的中心?，F(xiàn)在典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均選用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/效勞器系統(tǒng)，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
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