工業(yè)機器人的分類有哪幾種?各有什么特點

首先工業(yè)機器人一般按照以下四個方面來進行分類∶

一、程序輸入方式，二、運動坐標形式，三、驅(qū)動方式，四、應(yīng)用領(lǐng)域。然后按程序輸入方式分又有兩種:編程輸入型和示教輸入型；按運動坐標形式分為關(guān)節(jié)式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、平面關(guān)節(jié)型機器人等五種﹔按驅(qū)動方式分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等﹔從應(yīng)用領(lǐng)域來分，主要有焊接、裝配、搬運碼垛、打磨、切割加工機器人等。

工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

另外工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括了臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作﹔控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

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