工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
1.點(diǎn)焊機(jī)器人
該焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快、承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊的生產(chǎn)率。
2.弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。
3.移動(dòng)式遙控裝置
移動(dòng)機(jī)器人是一種由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)和傳輸，以及自動(dòng)化倉庫、柔性加工系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)(以AGV為移動(dòng)裝配平臺(tái))。同時(shí)，它還可以作為車站、機(jī)場和郵局貨物分揀的運(yùn)輸工具。
4.激光加工機(jī)器人
激光加工機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的激光加工操作。該系統(tǒng)可以通過示教盒在線操作，也可以離線編程。該系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測被加工工件，生成被加工工件的模型，進(jìn)而生成加工曲線。也可以直接用CAD數(shù)據(jù)處理?？捎糜诩す獗砻嫣幚?、鉆孔、焊接、模具修復(fù)等。
5.清潔機(jī)器人
清潔機(jī)器人是一種用于清潔環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，對生產(chǎn)環(huán)境的要求也越來越苛刻。許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品都要求在清潔的環(huán)境中生產(chǎn)，清潔機(jī)器人是在清潔環(huán)境中生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。
6.真空機(jī)器人
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空室中的傳輸。真空機(jī)械手難以進(jìn)口、限制和使用。
大而全，成為制約整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)備R&D進(jìn)程和整個(gè)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。此外，外國嚴(yán)格審查中國買家，他們屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄。真空機(jī)械手已經(jīng)成為嚴(yán)重制約我國整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)式真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。
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