碼垛機器人的性能能力很容易驗證,這樣將稱重包裝好的原材料遵照一定的排列的方式規(guī)整推放在托盤上,這樣碼垛規(guī)整且不掉包、不倒垛表明碼垛機也就是合格達標的。當然為了確保這個問題,碼垛機應該能滿足其工作的根本條件,那么就是開關電源和氣源。
連接碼垛機器人的開關電源以后,還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動系統(tǒng)中,然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水,查驗并清理過濾裝置上的污漬;查驗然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下,就可以開始碼垛機的碼垛工作了,在這過程中它將經(jīng)過調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié),任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都表明碼垛機存在了故障,因此要有序的進行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外,碼垛機內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器,它們和別的機器設備一樣,一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務起到了重要的作用,而且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常,都有可能造成碼垛機系統(tǒng)工作的異常。
另外,碼垛機工作正常與否,機械設備是基礎。也就是說如果不能讓機器設備的正常工作,碼垛機器人就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心,沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉(zhuǎn)。由此可見,碼垛機平時的維護保養(yǎng)要點也就是機械設備以及電和空氣壓縮,它們直接關系到機器設備能否有序工作,可靠工作及穩(wěn)定工作。